j'ajouterai : poids du corps à l'extérieur oui, mais pas trop. les chevaux compensent parfois en se penchant encore plus à l'intérieur.
donc léger poids vers l'extérieur, dans la fesse et dans le talon. pas plus.
jambe intérieure à la sangle, travail sur des cercles-évasements de cercles, épaules en dedans...
et peut être une visite de l'osthéo, à ne pas négliger. c'est comme ça que j'ai décelé chez mon cheval un blocage d'une vertèbre (axis je crois) qui le rendait raide à gauche. ce n'était ni de la mauvaise volonté, ni un mauvais dressage : il ne pouvait pas tout simplement !