Moi je me suis servie de tout. Je siffle à chaque fois qu'il doit venir. Pour la bouffe , pour la mise au pré, quand il se sauve. Ce qu'il fait qu'il sait qu'au coup de sifflage, il doit revenir, et que ça peut être pour bosser, pour mamourer, pour manger.
Pour lui enseigner, j'ai utilisé du "semi join-up".
Espace clos (carrière ou rond de longe). Je l'envois en avant (allure au choix). Je siffle et l'invite à revenir. J'attend 3 secondes. Si il ne vient pas, je le renvois en avant. J'arrête au premier signe d'obeissance. Et je fais plusieurs séances sur plusieurs semaines, jusqu'à ce que ce soit routiné.
Au besoin, on peut amplifier l'envie de nous rejoindre (caresse, friandise, ce qu'on veut et qui est conforme avec nos principes)